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GA기반 matlab simscape walking robot 설계

matlab 홈페이지 아래 링크를 들어가면 다운 받을 수 있다.

https://kr.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-walking-robots-part-1-modeling-and-simulation-1505941655157.html

우리 갓바스찬 형 !!

아무튼 안을 들여다 보면 이렇다.
우선 간단히 설명하자면 T ransform Sensor를 통해서 로봇의 x 이동 거리와 몸의 높이 각속도를 측정할 수 있다. 그리하여 몸의 높이가 5cm이하가 되면 자동으로 시뮬레이션 stop할 수 있게 되어있어서 GA 돌릴 수 있게 다 세팅이 되어 있다. 자세한 Simscape 내용은 링크에서 part1 강좌를 듣기 바란다.

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